Robótica Autônoma

 

Tipos de Robôs

Robôs Manipuladores e Robôs Móveis

Tipo de Mobilidade

- Base Fixa (manipuladores, braço robótico)

- Base Móvel: Com Restrição (grua) / Sem Restrição (veículo)

Tipo de Mecanismo de Locomoção

- Pernas, Rodas, Esteiras, Propulsão

Tipo de Local de Atuação

- Indoor (locais fechados, internos)

- Outdoor: Estruturados (estradas), Não Estruturados (off-road)

Tipo de Autonomia

- Controle e Ações Pré-Definidas

- Tele-Operados (tele-comandado)

- Semi-Autônomo (tele-operado + ações independentes)

- Autônomo: sem intervenção humana durante a operação.

Percepção, Decisão e Ação.

Robótica Autônoma

Tipos de Robôs  

* Robôs Manipuladores:

• Braços Robóticos de Base Fixa

Manipuladores Industriais

• Braços Manipuladores Embarcados

• Gruas Robotizadas

 

* Robôs Móveis:

• AGV Industriais (Automated Guided Vehicles)

• Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanóides,...

• Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos-terrenos),

Sub-Marinos, Aéreos, Inter-Planetários,...